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龍奕彤 四川在線記者 李婷 雷倢 攝影 黃瀟

8月8日晚，成都大運會閉幕式上，有一群特別“演員”——機器人團隊。它們在舞臺上騎著平衡車，拿自拍桿照相，跳起電動舞，牽著小朋友的手互動，最重要的是，當機器人的指尖輕輕一觸，宋代畫作《蜀川勝概圖》“動了起來”，瞬間變成了成都充滿煙火氣的現(xiàn)代街景。當最具未來感的它們與最傳統(tǒng)的中國文化相遇，跨越時空、古今對照令人震撼。開幕前夕，四川在線記者在彩排現(xiàn)場探訪了機器人背后的科研團隊，為你揭秘它們背后的故事。

據(jù)了解，在閉幕式上貢獻完美表演的機器人，都是由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的科研團隊自主研發(fā)，公司在成都也設有技術團隊，“在成都大運會舞臺首次啟用機器人演員，也是我們舞臺最大的亮點之一。”本次表演的機器人團隊總負責人李超介紹，這群機器人包含了不少中國人工智能和智能人型機器人行業(yè)頂尖的技術。

彩排中的機器人

頂尖在哪兒？比如我們平時騎車，大腦和肢體會幫我們感知平衡車的重心從而完成騎行。但放在機器人身上，這不僅需要機器人對平衡車的重心感知達到完美統(tǒng)一，更需要機器人的傳感器根據(jù)地面不同的材質和場景，還有舞臺上演員的走位，進行正確的判斷和流暢的配合，這就需要借助較多的導航技術和定位技術，機器人自身也需要“交互”和“判斷”。從整個舞臺的運動控制算法，包括視覺算法，還有控制機器人行徑的CM控制器導航技術都要根據(jù)舞臺的現(xiàn)場情況進行適應?！吧婕八倪\動控制是很困難的，賦予它智能化的機械運動，經(jīng)過不斷的改良才呈現(xiàn)出最終的完美的智能化舞臺?！?/p>

有意思的是，其中有4臺活潑、靈動的熊貓機器人，它們是根據(jù)一只名叫“優(yōu)悠”的大熊貓設計而成，典型的熊貓元素代表著四川成都，更代表著中國。熊貓機器人早在2020年迪拜世博會中國館，就代表中國人工智能技術，向世界展現(xiàn)科技相關成就。

成都大運會閉幕式的舞臺，也是這群機器人公眾化夢想的開始。舞臺上這些機器人會拿自拍桿，將閉幕式的現(xiàn)場情況轉播給全球觀眾，生活中這些機器人將會成為人類的未來管家，為人類提供更加便捷化、智能化、人性化的服務。李超介紹，這些機器人跟人的交互、未來的它走入我們生活產(chǎn)生情感鏈接，讓機器人更加生活化，將我們成都的熱情傳播到世界，讓所有的人都能看到成都的熱情，看到成都大運會的成功，和對未來的展望。