財通證券（601108）發布研究報告稱，IMU是人形機器人實現雙足行走的重要部件之一，同時也是無人駕駛定位系統的重要組成部分，高性能IMU產品將具有較好的發展前景。建議關注國內具備高性能IMU設計、制造能力的公司，重點公司包括蘇州固锝（002079）(002079.SZ)(明皜傳感母公司)、芯動聯科(688582.SH)等。

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▍財通證券主要觀點如下：

IMU是慣性定位技術的核心設備，通常包括三個軸向的陀螺和加速度計。

IMU(Inertial Measurement Unit)，即慣性測量單元，是測量物體三軸姿態角(或角速率)及加速度的裝置。一個IMU通常包含三個軸向的陀螺儀和三個軸向的加速度計，以測量物體在三維空間中的角速率和加速度。

IMU主要用于自主測量和反饋物體運動速度和角度的變化，并與衛星等其他導航模塊形成慣性導航系統、組合慣性系統等，經集成在相關設備中發揮慣性導航、慣性測量和慣性穩控的作用。三軸加速度傳感器是一種基于加速度的基本原理實現的慣性傳感器，能夠測量物體的比力和角度。

陀螺儀用于測量單元中的角速度及對角速度積分后角度的計算，是慣性導航系統的核心敏感器件，其測量精度直接影響慣導系統的姿態解算的準確性。

IMU市場逐步拓展，海外企業技術領先。

根據Yole Intelligence數據，2021年全球IMU市場空間約為18.3億美元，IMU行業2022-2027年年均復合增長率將達到7.03%，到2027年，全球IMU市場規模將達到27.92億美元左右。

消費電子、汽車電子、工業控制為MEMS的主要應用領域，預計2018年至2027年期間消費電子、汽車電子、工業控制的市場占MEMS總市場規模的比例一直在80%以上，其中消費電子占比最高，占比一直保持在50%以上。MEMS加速度計、磁力計和IMU的市場持續增長，MEMS陀螺儀的市場呈現逐年萎縮態勢，主要原因系獨立的MEMS陀螺儀在高端消費電子和汽車電子市場中逐漸被IMU所替代。

從全球競爭格局的角度看，目前全球MEMS行業呈現壟斷競爭格局，市場份額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等海外行業巨頭手中。

人形機器人與無人駕駛打開成長空間，國內企業或迎來發展良機。

假設單臺人形機器人所需IMU成本為5000元，如果人形機器人銷量為100萬臺，對應市場規模可達到50億元。無人駕駛車輛一般會使用組合導航，會使用GPS(全球定位系統)和IMU(慣性傳感器)兩個核心裝置。

隨著高端汽車制造商在未來10年內向L5級自動駕駛邁進，IMU有望在汽車行業快速放量。國內IMU制造商包括明皜傳感(蘇州固锝)、芯動聯科、華依科技、矽睿科技、深迪半導體、士蘭微（600460）、美泰科技、星網宇達（002829）、理工導航等。

隨著人形機器人和無人駕駛等新興市場在中國的快速發展，國內IMU企業有望享受行業發展紅利。

風險提示：

特斯拉人形機器人量產進展不及預期，國內企業技術發展不及預期，國際環境發生重大變化。