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共濟失調是一種運動協調障礙，表現為肢體運動幅度和協調性的紊亂，以及姿勢和平衡的失調。但需要注意的是，它不包括輕度癱瘓引起的協調障礙、眼肌麻痹導致的運動偏斜、視覺障礙引起的運動困難，以及大腦病變導致的失用癥。

根據病變部位的不同，共濟失調可分為四種類型：深感覺障礙性共濟失調、小腦性共濟失調、前庭迷路性共濟失調和大腦型共濟失調。一般來說，我們所說的“共濟失調”通常指小腦性共濟失調。臨床上，可以通過觀察患者的日常生活動作，如穿衣、系扣、端水、書寫、進食、言語、步態等來判斷共濟失調的表現。患者行走不穩，步態蹣跚，動作不靈活，行走時兩腿分得很寬；成年發病者，步行時不能直線。他們會呈曲線前進，時而向左，時而向右。患者的步態呈現出剪刀步伐，身體向前傾斜呈“Z”形前進偏斜，同時雙上肢努力協助維持身體平穩。

隨著病情的惡化，肌張力也會發生改變，從降低轉變為痙攣狀態，共濟失調步態也可能從原來的步態轉變為痙攣性共濟失調步態。患者站立不穩，身體前傾或左右搖晃，尤其是以足尖或足跟站立時更為明顯，容易摔倒，這也是患者早期的主要癥狀之一。

共濟失調患者常常描述：“在走小路或不平坦的路面時，行走不穩更加明顯，更容易摔倒。”隨著病情的進展，患者可能會出現起坐不穩或不能，最終臥床不起。共濟失調患者的動作缺乏次序或條理，呈現出不規則、混亂和不協調的表現，這是因為促動肌失去了拮抗肌收縮調整的能力所致。