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提質增效！中國煤科上海研究院機器人激光盤庫項目助力金屬礦山智能建設 全球最新

時間：2023-04-27 16:55:55    來源：中國煤炭科工集團    


(資料圖片僅供參考)

近日，中國煤科上海研究院獨立開發的機器人激光盤庫系統成功通過驗收。魯中礦業有限公司新聞欄目特別報道，機器人激光盤庫系統將在魯礦全集團推廣。中國五礦礦業（安徽）開發有限公司、五礦礦業智慧研究院、五礦礦業質量計量中心、魯中礦業有限公司共同參加驗收。

該系統運行穩定，且能夠實時采集數據。與人工盤庫相比，它的工作效率和準確率有明顯提升。此外，該系統具備無線數據傳輸功能，可以遠程監測和進行運維，提高了操作的靈活性和便捷性。

鐵礦產品盤存量是礦山企業生產運營中一項非常重要的數據。長期以來，精礦量的盤存一直依賴于人工操作，不僅耗時長、精度低，而且存在安全隱患，已經無法滿足現代化管理的需要。機器人激光盤庫系統通過多點激光雷達拼接技術，解決了復雜場景下單一激光掃描儀存在的盲區問題；通過自研自動防塵除塵功能，解決精鐵礦筒倉中高粉塵環境下掃描可靠性難題；通過融合高清視覺圖像的AI物料識別技術，首次解決了礦倉多種物料混合情況下自動化獨立盤庫的難題；通過多個盤庫場地無線通訊連接方式，有效減少維修故障點，提升盤庫效率。

?數據實時傳遞，智能輔助決策。該系統集成了魯中礦業鐵精礦倉、落地礦倉、塊礦倉、銅精倉四大場景，共安裝25臺SMR-LR激光盤庫儀及4臺AI物體識別儀，通過360度旋轉掃描獲得堆存鐵精、塊礦和銅精粉的三維坐標點云數據，建立目標物料的三維模型，最終計算出精粉堆存體積，實時獲取鐵精礦盤存數據。

系統運行圖

提質減人增效，解決痛點難題。該系統上線后，解決了人工盤庫中存在的耗時長、精度低、隱患多等痛點問題。自2023年1月14日運行以來，該系統運行平穩，設備取數準確，與人工盤庫相比，無論在精度還是在效率上都有質的提升，精度誤差在1%以內，較人工盤庫減少3%；盤庫時間從4個小時縮減到只需20分鐘，效率提高了12倍。

上海煤科深入貫徹落實集團公司“1245”總體發展思路，以強化科技創新為突破口，深入實施“創新驅動、聚焦主業”兩大戰略，塑造發展新優勢，不斷開發新產品，致力于自動化控制系統、AI、機器人技術和煤礦行業的深度融合，助力客戶提質增效，助力金屬礦山智能革命新浪潮！

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